La musicotricité est fondée sur l'hypothèse que le corps est habité par une musique qui lui est propre, non pas une musique qu'on entend, mais une musique au sens d'une organisation interne et harmonieuse; "musique du mouvement" dont la forme est liée à l'originalité de la personne et du moment. Et ce serait par une systématisation d'un vécu mettant en relation les différents paramètres sonores avec les composantes du mouvement qu'on permettrait au sujet d'enrichir cette "musique interne". Pour être complète, cette relation se devrait d'envisager tant le domaine geste-son que son-geste. Cette éducation à la motricité par la musique qu'on écoute, cette éducation à la musique par la motricité concourent à l'éducation à la musicotricité pour un corps en mouvement à qui on permet de délirer.