Epopée grecque en 24 chants attribuée à Homère. Son sujet est le retour d'Ulysse à sa patrie après la guerre de Troie. L'existence de trois parties assez nettes dans le récit corrobore l'hypothèse de trois poèmes primitifs réunis postérieurement en un seul. Dans la première partie appelée "Télémachie", Télémaque, conseillé par Mentor, part aux nouvelles de son père, à Pylos et à Sparte, tandis qu'à Ithaque les prétendants, installés dans le palais du roi absent, se disputent la main de sa femme Pénélope et dilapident sa fortune.