Dans la mythologie grecque, de jeunes garçons protégeaient Athéna. Appelés les Chevaliers Sacrés d'Athéna, on dit que de leurs mains ils pourfendaient le ciel et de leurs pieds ils entrouvraient la Terre. Mitsumasa Kido, créateur de la fondation Glaad destinée à protéger l'armure d'or du Sagittaire et la réincarnation de la Déesse Athéna, envoya aux quatre coins du monde cent orphelins avec pour mission de devenir chevaliers. Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun et Ikki sont devenus de remarquables chevaliers. Ils ont mené une lutte difficile contre le Grand Pope, véritable réincarnation du mal. Mais avant même que Seiya et ses compagnons soient remis de leurs blessures, Poséidon, l'empereur des mers, apparaît et provoque une guerre entre les chevaliers d'Athéna et les serviteurs de la princesse Hilda sur les terres glaciales d'Asgard et puis il déclenche sur la Terre une série de catastrophes naturelles. Afin de tenter de mettre un terme à ce déluge, Saori s'offre en sacrifice au coeur du pilier central. Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun et Ikki viennent à bout des sept piliers et des généraux qui les protégeaient. À bout de forces, l'immense amour d'Athéna apporte le miracle que plus personne n'osait espérer. Poséidon est remis dans son vase sacré et la paix revient sur la Terre. Athéna part alors se reposer au sanctuaire lorsque l'empereur des ténèbres, Hadès, ressuscite, pour tenter de dominer le monde à nouveau. Mais parmi les spectres qui veulent la tête d'Athéna, se trouvent d'anciens chevaliers d'Or!

Hadès et les 108 étoiles maléfiques sont revenus du fin fond des ténèbres dans lesquelles ils avaient été envoyés. Ils veulent faire régner la terreur et la mort sur la Terre. Mais Athéna et ses chevaliers ne les laisseront jamais faire...

La suite du mythe, réalisée seize ans après, en treize OAV (Original Animation Video) de 30'. DVD 4. OAV 7 et 8.