Au temps des dinosaures, l'émissaire d'une planète sur laquelle cohabitent toutes les espèces animales arrive sur Terre. Voyant la férocité des grands reptiles, il leur fait absorber un aliment magique qui les rend doux comme des agneaux et accroît leur intelligence. Le capitaine et quatre de ses protégés dinosaures accomplissent alors un long voyage dans le temps et débarquent à New York...