En 1701, le duc Philippe de Nevers a épousé secrètement Isabelle de Caylus, dont il vient d'avoir une petite fille, Aurore. Philippe de Gonzague, son cousin, le tue par traîtrise. Le chevalier Henri de Lagardère s'enfuit avec la petite Aurore, dont la vie est menacée. Seize ans plus tard à Paris, sous la régence de Philippe d'Orléans, le prince de Gonzague, qui a réussit à épouser Isabelle, cherche à prouver la mort d'Aurore de Nevers, l'héritière. Rue Quincampoix apparaît un mystérieux bossu...