La "Trans-France" est une grande course automobile qui doit mener les concurrents de Paris à Monaco. Parmi les voitures, voici qu'arrive d'Amérique un engin baptisé Roméo, appartenant à la série des Coccinelles. Sous son capot palpite un coeur amoureux: Roméo a remarqué, sur la ligne du départ, une délicieuse Lancia Sport. C'est le coup de foudre... Ce Roméo de petite cylindrée est le centre d'une comédie burlesque à double suspense: les étapes enivrantes d'un rallye automobile et une fantastique partie de gendarmes et de voleurs.