Dans l'univers, les esprits des enfants attendent de trouver les bons parents avant de naître. Ils franchissent alors la "Grande Porte"..., sauf Milo qui a peur et refuse de venir au monde. Ses parents s'impatientent. Son ange gardien Elmore décide alors de l'accompagner sur Terre. Il a vingt-quatre heures pour convaincre Milo d'accepter de naître, sinon la race humaine risque de s'éteindre! Une comédie gentille et sentimentale.