Ico est un jeune garçon rejeté de sa tribu à cause de sa différence physique : il est affublé de cornes. Il se voit emmené dans une forteresse de pierre mais, poussé par le désir d'échapper au sacrifice auquel il est destiné, il parvient à s'en échapper. Dans sa fuite il découvre Yorda, une jeune fille prisonnière dans une cage suspendue...

Ce jeu d'aventures, unanimement salué par la critique, est pourtant passé relativement inaperçu aux yeux du public. Il mérite pourtant largement le détour, ne fut-ce que pour sa jouabilité particulière et son ambiance.