L'histoire de l'homme depuis le premier primate qui se lève et marche, il y a quatre millions d'années, jusqu'à l'ère moderne, il y a dix mille ans. Le récit s'attache à décrire les grandes étapes, les évolutions décisives à travers des reconstitutions en images 3D du quotidien de nos ancêtres. Il relate les premiers pas d'Orrorin, l'un des tout premiers pré-humains, sur les bords du Rift africain; les derniers jours de Lucy, la petite Australopithèque d'Éthiopie; la taille de la pierre qui deviendra le premier outil avec l'Homo habilis; la lumière du premier foyer en Chine; l'enterrement d'un Neanderthal, nouvelle étape décisive; la naissance de l'art, il y a trente mille ans, avec les dessins rupestres dans une grotte de Dordogne... Un voyage dans le temps entre fiction et documentaire sous la direction scientifique de Yves Coppens.