Après la disparition de ses parents en Afrique, Éric Legrand doit aller vivre avec son oncle Auguste, un homme sévère et avare. Tom et Lucie, deux Minipouss qui habitent les murs de la maison des Legrands, tombent dans la valise d'Éric et sont témoins des projets d'Auguste qui tyrannise son neveu. Les jeunes Minipouss, rejoints par Grandpa et le cousin Charlie, vont essayer de sauver Éric. Y arriveront-ils?