1950. La petite Janine Castang n'est pas bien dans sa peau. Pour s'opposer au monde qui l'entoure, Janine vole. À l'école d'abord et puis dans la rue. Elle finit pour quitter l'école et monter à Paris, engagée comme bonne à tout faire. C'est dans cette ville qu'elle rencontrera Raoul, voleur comme elle, qui l'emmènera sur les toits de Paris, qui la fera décoller pour de bon, jusqu'à la mer, jusqu'à la taule. "La petite voleuse" est une histoire que François Truffaut écrivit et n'eut jamais le temps de réaliser. Claude Miller ne cache pas qu'il a été influencé par le film "Les quatre cents coups", auquel "La petite voleuse" fait penser par moment.