1414. Henry V d'Angleterre prépare son expédition vers la France afin de reprendre ses droits à la couronne française. Il s'empare de Harfleur, profitant des hésitations de Charles VI à s'engager dans la bataille. Mais la fatigue et la maladie frappent l'armée anglaise. À Azincourt, lorsque les meilleurs chevaliers français décident de faire face à Henry V, les Anglais ne croient plus à la réussite. Ils obtiennent pourtant une éclatante victoire et leur roi épouse Catherine, fille de Charles VI, devenant ainsi roi de France et d'Angleterre. Acteur de théâtre imprégné de Shakespeare, Branagh signe un grand film qu'il sert avec son remarquable talent de comédien.